前阿里ET實驗室硬件負責人加盟易控智駕,，深耕場景才是自動駕駛落地王道
礦用無人駕駛明星公司易控智駕迎來重量級人物加盟。近日,，易控智駕對外宣布,，前阿里菜鳥ET實驗室硬件負責人林巧博士已于今年4月以合伙人身份正式加入公司，擔任系統(tǒng)工程副總裁,。
在此之前,，林巧于2011年博士畢業(yè)于浙江大學，2015年聯(lián)合創(chuàng)立鑼卜科技并擔任CTO,，2017年10月加入阿里菜鳥網(wǎng)絡組建的自動駕駛部門ET實驗室,，擔任硬件負責人,。
林巧博士在阿里菜鳥期間工作照
從中國最大的互聯(lián)網(wǎng)巨頭之一阿里巴巴轉(zhuǎn)型到幾十人規(guī)模的易控智駕，對林巧而言,，這是一次公司規(guī)模的降維,，也是自動駕駛在應用場景上的降維。
從萬億市場規(guī)模的物流賽道切換到百億規(guī)模的礦山賽道,，是他在充分調(diào)研后的一次變道和冒險,。
在林巧看來，未來幾年在自動駕駛行業(yè),，礦用無人駕駛無疑是最值得選擇的賽道,。
縱觀整個行業(yè)，從大型互聯(lián)網(wǎng)公司切換到創(chuàng)業(yè)公司,、從落地遙遠的公開道路場景切換到即將開啟商業(yè)化的低速限定場景,，已經(jīng)成為BAT工程師們在事業(yè)進階上的常規(guī)操作。伴隨著場景的降維,，這些工程師們的職業(yè)通道往往能得到一個重大提升,。
林巧離開阿里加入易控智駕，從大廠螺絲釘轉(zhuǎn)型成為創(chuàng)業(yè)公司合伙人,、副總裁,，顯然是一次升級。
易控智駕透露,，除了林巧,，公司還陸續(xù)有百度、騰訊的中高級別的工程師加入,。
2020年突如其來的疫情,，改變的仿佛不僅僅是人們的生活方式，也改變了人們的職業(yè)選擇——有機會就去創(chuàng)業(yè)公司拼一把,。
這樣的選擇,，今年在不少港口、礦區(qū),、機場及園區(qū)等特定場景自動駕駛頭部公司中，也能見到相似的案例,。
一,、易控智駕突圍礦用無人駕駛
易控智駕成立于2018年5月。在過去兩年里,，公司的礦用車無人駕駛技術研發(fā)進展迅猛,，到目前已經(jīng)形成了“5G網(wǎng)絡+無人駕駛技術+露天采礦工藝+土方剝離工程”四位一體的礦用自動駕駛運輸運營落地應用體系。
截至5月底,，易控智駕累計無人駕駛里程數(shù)已經(jīng)超過15000公里,，無人駕駛土方運輸量超過86000方,，這兩個關鍵數(shù)據(jù)目前都居國內(nèi)行業(yè)第一位，而且其無人駕駛車隊的運輸效率已經(jīng)達到人工車隊的80%以上,。
與其他無人駕駛公司創(chuàng)始人多為主機廠,、Tier 1或科技公司背景不同，易控智駕創(chuàng)始人兼CEO Wason是一名80后的連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者,。
自2012年起,，Wason創(chuàng)辦的公司已連續(xù)多年實現(xiàn)年銷售收入超過10億元；2015年,，Wason進入互聯(lián)網(wǎng)+汽車領域,，創(chuàng)辦的公司擁有完整的整車研發(fā)設計能力和先進的生產(chǎn)制造四大工藝；此外,，他還擔任上市公司寶通科技的股東,。該公司是礦用運輸設備生產(chǎn)商，也是神華集團（神華集團后與中國國電合并成為國家能源集團）的A類供應商,，每年為神華集團提供近2億元的礦用設備,。另外，礦業(yè)巨頭公司澳大利亞必和必拓（BHP）也是該公司重要客戶之一,。
在多次成功的創(chuàng)業(yè)中,，Wason積累了豐富的團隊管理與運營經(jīng)驗。
受Wason邀請,，林巧幾次到礦區(qū)調(diào)試現(xiàn)場實地調(diào)研,，最終被易控智駕團隊的專注和拼搏精神打動，決定ALL IN礦用無人駕駛賽道,。
易控智駕無人駕駛運輸運營車輛
二,、?從導彈控制系統(tǒng)到低速無人車
2011年，林巧從浙江大學博士畢業(yè),，隨后就加入了中國航天科工集團下屬的某研究所,，開始做導彈控制系統(tǒng)方面的研究，天天與雷達,、慣導,、控制器、舵機等控制系統(tǒng)部件和算法打交道,。
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林巧博士學生時代
那時候中國的自動駕駛行業(yè)還尚未萌芽,，Google無人車剛剛在硅谷開跑。
4年后,，在一位朋友邀請下,，林巧加入一家剛成立不久的創(chuàng)業(yè)公司——杭州鑼卜科技，擔任CTO。公司最早的方向是開發(fā)面向消費者的平衡車,，平衡車的技術核心也是控制系統(tǒng),。2015年，由于小米進入這個市場,，并推出1999元的九號平衡車,，鑼卜科技選擇了轉(zhuǎn)型進入2B市場。
同時期內(nèi),，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)爆發(fā),，馭勢、智行者等公司紛紛成立,。這些公司在創(chuàng)辦早期都需要線控的底盤平臺,，以快速開發(fā)能夠驗證自動駕駛能力的demo。
后來大家都知道,，在乘用車上這類demo開發(fā)的需求捧紅了AutonomouStuff和林肯MKZ這樣的組合,；而在低速自動駕駛領域，鑼卜科技憑借之前開發(fā)平衡車的積累,，很快拿出了低速線控底盤,，因而也抓住了當時的機會。一時間,，馭勢,、智行者早期底盤平臺都是由鑼卜科技提供的。
不過,，當時的底盤主要是用于少量demo的開發(fā),，整個行業(yè)都還沒有批量訂單，因此線控底盤的出貨規(guī)模難以支撐公司長遠發(fā)展,。
2017年10月,，林巧離開了自己參與創(chuàng)辦的鑼卜科技，加入了菜鳥網(wǎng)絡組建的自動駕駛部門ET實驗室,，擔任硬件負責人,。
在菜鳥網(wǎng)絡的時間里，林巧帶領硬件團隊完成了末端無人配送的產(chǎn)品硬件定義,、硬件系統(tǒng)設計,、線控底盤、傳感器/計算平臺選型以及傳感器驅(qū)動,、標定等工作,，這些工作相當于是打磨出了菜鳥無人配送車的“身體”。
2019年的一個假期,，林巧到鄂爾多斯的露天礦上實地考察。露天煤礦運輸環(huán)節(jié)的作業(yè)環(huán)境十分惡劣，除了肉眼可見的粉塵,、顛簸,，還有普通人難以想象的非常高的翻車、跌落等事故風險,，這給長期在辦公室環(huán)境開發(fā)的林巧帶來很大震撼,。
礦上一家工程公司的師傅告訴他，“礦上總共不到40臺寬體卡車,，去年'摔下去'4次,。”師傅口中的“摔下去”,，是指幾十噸重的寬體車在礦坑里掉下了一個近20米的臺階,，所幸4次都沒有造成人員傷亡。
這次考察后,，林巧便開始思考自動駕駛技術是否能為礦山運輸解決這些問題,。
三、礦用無人駕駛的剛需與規(guī)模落地
作為易控智駕的系統(tǒng)工程副總裁,，林巧在4月份入職之后只在北京待了四天,，其他時間基本都在礦上。
“以前工作都是在大城市的核心地段,，環(huán)境比現(xiàn)在舒服多了,。但是，現(xiàn)在是在自動駕駛落地應用的第一線,?！绷智尚φf。
林巧認為,，礦山賽道是一個能夠更快落地的場景,。
林巧去考察的煤礦，“寬體卡車一年摔下去4次?”,，這意味著直接的車輛損失,、可能的人員傷亡，以及事故后的停產(chǎn)整頓,。對礦業(yè)公司來說,，安全是所有效益的前提。礦山的智能化改造迫在眉睫,。
今年以來,，汽車行業(yè)與自動駕駛行業(yè)都出現(xiàn)了裁員潮。在硅谷,，累計融資超過10億美元的Zoox被曝出裁員和尋求出售的消息,，此外Cruise,、Ike等明星公司也紛紛曝出裁員，卡車自動駕駛公司Starsky Robotics則在3月份直接宣布公司停止運作,。
礦用無人駕駛領域完全是另一番光景,。
今年3月，國內(nèi)慧拓智能宣布完成億元規(guī)模融資,，踏歌智行和易控智駕的新一輪融資據(jù)說也已經(jīng)完成,，三家公司都正開啟 “ 增車加人”計劃。易控智駕甚至在行業(yè)普遍裁員降薪的大環(huán)境下逆勢漲薪,。
四,、全球礦用無人駕駛商業(yè)化大幕已經(jīng)開啟
在全球范圍內(nèi)，礦用無人駕駛領域的巨頭卡特彼勒5月對外宣布,，使用其礦山之星系統(tǒng)（MineStar）的卡車累計移送物料已達20億噸,，累計無人駕駛行駛里程6760萬公里，且沒有發(fā)生任何人員傷亡事件,。
迄今為止,，卡特彼勒已有276輛自動駕駛卡車在運營，并且正在加速投放,。在此之前,，卡特彼勒曾在2018年11月宣布其礦用無人駕駛卡車運輸量突破10億噸，而短短16個月后,，累計運輸量就翻了一番,。
露天礦作業(yè)環(huán)境惡劣、危險系數(shù)高,，運輸司機招募和管理尤其困難,。引入無人駕駛系統(tǒng)不僅能節(jié)約司機工資成本和管理保障成本，還可以大幅提升車輛的利用率和作業(yè)效率,。
澳大利亞礦業(yè)技術集團在2017年公布過一個統(tǒng)計數(shù)據(jù)：在人工駕駛狀態(tài)下,，每輛礦用卡車每年可工作5500-6000小時，而無人化后每年能工作7000小時,。
節(jié)省司機成本,、提升車輛效率的同時，礦用運輸車輛的燃料和維護的成本也不低,。據(jù)澳大利亞鐵礦石出口商FMG集團測算,，無人駕駛礦車的生產(chǎn)效率要比人工運輸提升30%。巴西著名鐵礦石生產(chǎn)和出口商淡水河谷公司給出的數(shù)據(jù)則是：無人駕駛可使燃料成本下降10%以上,，車輛維護費用降低10%以及輪胎磨損降低25%,。
此外，無人駕駛系統(tǒng)還能幫助礦山企業(yè)優(yōu)化業(yè)務管理流程,，提升整體生產(chǎn)經(jīng)營管理和決策水平,；形成集中管控,，對汽車運輸、協(xié)同生產(chǎn),、應急處理等生產(chǎn)過程進行全面監(jiān)測和集中控制,；優(yōu)化剝離、采裝,、運輸和地面生產(chǎn)過程，提高資源利用率,，實現(xiàn)節(jié)能減排,、綠色開采；實現(xiàn)柔性產(chǎn)能配置,，根據(jù)市場需求靈活調(diào)整產(chǎn)能,，有效解決產(chǎn)能低谷期人緣負擔重、裁員等問題,。
中國的政策法規(guī),，也在推動礦用無人駕駛的規(guī)模部署。
今年3月份,，發(fā)改委等八部委發(fā)布的《關于加快煤礦智能化發(fā)展指導意見》中提到：到2025年,，大型露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸。通過礦用無人駕駛的應用,，構建無人駕駛作業(yè)集群,，可以有效減少工程現(xiàn)場作業(yè)人員數(shù)量，提升人員安全水平,，減少甚至杜絕礦區(qū)運輸環(huán)節(jié)的安全生產(chǎn)事故,。
五、礦山自動駕駛落地路徑和難點
如果把自動駕駛按應用場景環(huán)境和車速分為高速開放,、高速封閉,、低速開放和低速封閉場景。Robotaxi屬于高速開放的場景,，并且要兼顧低速車輛,、人車混行，這在落地上是最難的,。而礦用無人駕駛剛好屬于另一極——低速封閉場景,。
用無人駕駛來提升礦山運輸作業(yè)的安全和效率，是近幾年智慧礦山建設的重要方向,，也是礦業(yè)公司的剛需,。
礦上的運輸車輛主要分兩類：一類是大型礦卡，載重量在100噸?- 200噸之間,，主要由日本的小松,、美國的卡特彼勒等廠商提供,，價格高達到數(shù)千萬元；另一類是寬體自卸卡車（簡稱寬體車）,，載重在幾十噸到100噸之間,，主要由國內(nèi)主機廠提供，市場價格在60萬?- 100萬元,。
與乘用車和低速物流領域相比,，礦用車對自動駕駛系統(tǒng)成本沒那么敏感，其單價比一般的乘用車貴太多,，加裝一套20 - 30萬元的自動駕駛系統(tǒng),，并沒有增加太多的成本。
易控智駕的打法是只做寬體車的自動駕駛,，并且與國內(nèi)寬體車領域最大的OEM同力重工深度合作,。
因為寬體車的市場增量規(guī)模大，每年有近萬臺新增,。同力重工是國內(nèi)第一家成功開發(fā)非公路寬體自卸車的OEM,，其寬體車的年出貨量在5000臺的級別，在無人駕駛礦車上,，易控智駕是同力重工的線控寬體車（智能礦車）的最大用戶,。
今年4月份，易控智駕與同力重工已經(jīng)達成戰(zhàn)略合作,。易控智駕與同力重工的合作能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的前裝配置,，來提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。相比之下,，因為大礦卡的核心零部件大多是進口,，并且單價較高，實現(xiàn)礦卡的自動駕駛往往是基于舊有車輛改造,，改裝下來“可能會存在很多問題”,。
現(xiàn)在，通過與同力重工的前裝合作,，易控智駕已經(jīng)在鄂爾多斯礦上部署了4臺無人駕駛寬體車,。除了重大軟件版本更新，這4臺礦車日?；疽恢?天,、每天12小時，不斷在礦上運送土方,。
基于對過去一年多無人駕駛試驗運營數(shù)據(jù),、現(xiàn)場安全可靠水平及與人工效率對比等因素的評估，易控智駕在6月份新增了8臺新車,，自運營無人駕駛礦車到達國內(nèi)最多,。這一舉措將加速國內(nèi)礦用無人駕駛的規(guī)?；涞剡M度。
目前易控智駕部署的自動駕駛車車速不超過30km/h,，整個礦山環(huán)境相對可控,。盡管也有汽車、行人甚至小動物出現(xiàn)在運輸路線上,，但出現(xiàn)的頻次要比其他道路低很多,，相應地，自動駕駛系統(tǒng)對這些目標的行為預測要求也要低很多,。礦方甚至可以為自動駕駛開辟專門的道路和運載區(qū)域,。
礦山場景看似簡單，但也有自己獨特的難點,。
·?比如在末端配送場景中，無人車每次跑過同一段路,，通常會壓住同一個車轍（最佳行駛軌跡）,，這樣保持無人車在穩(wěn)定的狀態(tài)行駛。但在礦山的渣土路上,，車輛每次的行駛軌跡最好有一定的位移,，否則車轍印會越來越深，輪胎的摩擦增大,，油耗也會上升,。
·?因為礦山的渣土路粉塵大的原因，日常運輸路段上,，還需要用專門的灑水車定期灑水,。因為粉塵大，易控智駕現(xiàn)在的自動駕駛感知方案以激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達為主,，攝像頭為輔,。按照30km/h的車速，整個傳感器方案的感知確保覆蓋車輛前方50 - 100米的范圍,。
·?隨著挖掘機和排土作業(yè)的進行,，裝載區(qū)和排土區(qū)也會發(fā)生變化，這意味著高精度地圖也要保持同步更新,，來準確調(diào)度車輛的?？课恢谩?/p>
·?在開采作業(yè)流程中,，礦方通常會有一套“卡調(diào)系統(tǒng)”來調(diào)度所有作業(yè)車輛,，以提高挖掘和運輸土方的效率。為此易控專門為無人車開發(fā)了一套“蜂群指揮官”調(diào)度系統(tǒng),，實現(xiàn)精準的車輛調(diào)度,。
林巧說,，這些問題，如果在北京的辦公室寫一版代碼,，再讓測試人員在礦區(qū)現(xiàn)場測,，是很難調(diào)到最優(yōu)狀態(tài)的。這都需要工程師扎根到場景里,，感受真實的場景和車輛狀態(tài),，才能做好工程化和產(chǎn)品化。
去年林巧到礦上考察時,，就有不少礦上的人都和他反饋易控智駕是一支特別接地氣,、專注和拼搏的團隊。加入之后,，林巧真切地感受到了這些特點,。除了林巧，易控智駕負責產(chǎn)品的副總裁張磊也和團隊一起,，一年也都有相當長的時間在礦上進行測試開發(fā),。目前，林巧,、張磊以及露天礦總工孫慶山,，是團隊開發(fā)礦山自動駕駛解決方案中的核心技術力量。
張磊曾經(jīng)在宇通擔任自動駕駛負責人,，也有過創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗,。易控智駕露天礦總工孫慶山則從1983年畢業(yè)后一直在煤炭科工集團工作，對露天礦的相關工藝,、流程有近40年的研究,。
與單純重視技術的團隊不同，易控智駕創(chuàng)始人,、高管有著深厚的創(chuàng)業(yè)和商業(yè)經(jīng)驗,，重視算法的同時，也非常重視工程能力和產(chǎn)品能力,，其目標是打造綜合能力強且能快速落地,，包含算法、整車工程以及露天礦工藝的多元化團隊,。
整個易控智駕現(xiàn)在有團隊成員近50人,，主要來自阿里、百度,、宇通,、一汽、中煤科工沈陽院、東方測控,、千方等,，團隊成員扎根自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng),、智慧礦山等領域多年,。
六、扎根場景,，走向商業(yè)化的新藍海
國內(nèi)煤炭無人駕駛運輸市場規(guī)模有多大的規(guī)模,？易控智駕商務總監(jiān)龐東君引用中煤西安設計院劉光大師的數(shù)據(jù)給了我們這樣一個估算：
“截至2018年底，我國共有露天煤礦450處,，產(chǎn)能9.5億噸,，占總產(chǎn)能 25％，在未來這個數(shù)據(jù)還會增長,。以平均剝采比7,、單方運輸成本4.5-7.5元調(diào)研數(shù)據(jù)來測算，國內(nèi)煤炭市場無人駕駛運輸年度規(guī)模大概在300-500億區(qū)間,?！?/p>
在煤礦市場之外，易控智駕未來也會向黑色金屬,、有色金屬及砂石骨料等其他露天礦市場拓展，并且會在合適的時機謀求出海,。
每年300億元 –?500億元的市場規(guī)模,，與Robotaxi、干線物流領域動輒萬億級的估算相比,，煤礦無人駕駛看似不大,。但國內(nèi)真正深耕礦用自動駕駛的團隊并沒有幾家，而易控智駕是這一賽道的領先者,。
現(xiàn)階段,，易控智駕專注于只做露天煤礦，并且只做寬體車,，再通過寬體車實現(xiàn)方案前裝線控和產(chǎn)品化,。基于通用平臺提供產(chǎn)品化的解決方案,，而非基于項目制的解決方案,，這是易控智駕戰(zhàn)略聚焦的一大特色。
近年來,，在中國和澳大利亞等礦產(chǎn)資源豐富的國家,，對于礦用自動駕駛的需求逐年上升。
雖然礦用無人駕駛的效率和成本優(yōu)勢需要量產(chǎn)運營才能完全體現(xiàn)出來,，但由于礦山對運營安全的迫切需求,，國內(nèi)礦用無人駕駛公司已處于規(guī)模上量階段,。
林巧透露，今年內(nèi),，易控智駕還將在一個更大,、更有影響力的礦上擴大無人駕駛試驗運營規(guī)模。這意味著接下來,，他們還將經(jīng)歷更多的“臟活”,、“苦活”。而一旦實現(xiàn)規(guī)?；?，則意味著自動駕駛的礦山落地步入全新的階段，挖得第一桶金,。
在礦用無人駕駛領域,，以易控智駕等公司為代表的國內(nèi)新勢力正在逐漸縮小與海外巨頭公司的差距。憑借接地氣,、靈活的打法,，拼搏的精神，加上扎根現(xiàn)場,、服務場景的本土化優(yōu)勢,。不出意外，未來幾年內(nèi),，中國本土的礦用無人駕駛新勢力將很快交出漂亮的答卷,。
如果您對礦用無人駕駛感興趣，歡迎聯(lián)系龐先生13321118966
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