2020年,，中國必將開啟礦用車無人駕駛規(guī)?；男录o元
IntelMining：思哲
引言：2020年中國礦用無人駕駛規(guī)?；涞剡M程加速
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進入21世紀,，隨著IT技術的快速發(fā)展，通訊和傳感器等成本大幅降低,，而計算處理能力卻大幅提高,，經(jīng)過幾年技術發(fā)展和積累，礦用車無人駕駛終于要迎來規(guī)?；涞貞昧?。
近日，國家發(fā)改委,、能源局等八部門剛剛發(fā)布的《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》提出,，到2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦要基本實現(xiàn)智能化,，形成煤礦智能化建設技術規(guī)范與標準體系,。政策紅利的釋放，對礦山無人化的從業(yè)者來說是重大利好,。
綜合國內(nèi)外情況，筆者覺得2020年會是中國礦用車無人駕駛規(guī)模商用化的元年,。
01國外-小松
2005年,，小松在智利的銅礦開始進行無人運輸系統(tǒng)的試驗，小松并沒有為無人駕駛研制新型車輛,，而是采用現(xiàn)有車型,，為其安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設備,，確保其可在指令之下自動行駛,。而整個系統(tǒng)還需要地面控制中心、通信基站等設備,，并在導航衛(wèi)星的支持下工作,。小松的試驗取得了成功,，并于2008年1月實現(xiàn)了商業(yè)化部署，距離現(xiàn)在已經(jīng)整整十年了,。緊接著,，力拓位于澳大利亞的幾座鐵礦也在2008年底開始運營無人駕駛的自卸車。而由于地處偏遠,，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯,，進行遠程控制。到了2013年,，位于加拿大的油砂礦也開始采用小松的無人運輸系統(tǒng),。
如今，小松的無人運輸系統(tǒng)已應用在澳大利亞,、南北美洲的礦山,，小松AHS(自動運輸系統(tǒng))已在全球4個國家的10個礦山應用，包括銅,、鐵和油砂,。這些車輛以及系統(tǒng)在安全性、生產(chǎn)力,、環(huán)境耐受性和系統(tǒng)靈活性方面經(jīng)受了考驗,，且目前已實現(xiàn)自動運輸?shù)奈锪狭考壱彩切袠I(yè)之最?。
此外,，小松將在巴西卡拉加斯礦山增加37臺930E無人駕駛礦車,，以更好地助力當?shù)鼐G色礦山建設，改善環(huán)境質(zhì)量,，提高運營效率,，降低安全隱患。小松在卡拉加斯礦山的設備于2019年11月啟動,，預計2024年完成,。
02國外-卡特彼勒
在礦車無人化方面，另一礦車巨頭卡特彼勒也有著不菲的成就,，CAT? MineStar? （礦山之星）系統(tǒng)通過車隊,、地形、探測,、健康和命令五大智能模塊,，幫助客戶管理從物料跟蹤到車隊、設備健康,、無人駕駛等方方面面,。通過使用傳感器、車載激光雷達和雷達系統(tǒng)等技術,，CAT??無人駕駛礦用卡車在全球各地礦山實現(xiàn)全天候無人駕駛,，為客戶安全移送物料已達10億噸,，將近3500萬公里?？ㄌ乇死赵?013年部署了首批6輛商用無人駕駛卡車,，現(xiàn)在已經(jīng)有超過150輛，幫助近十家礦業(yè)公司運輸鐵礦石,、銅和油砂,。
“CAT? MineStar? （礦山之星）的自動運輸系統(tǒng)（CAT? Command for Hauling）已證明了其對采礦客戶的價值。這體現(xiàn)在卡特彼勒無人駕駛車隊在實現(xiàn)10億噸運輸量的速度上,?？ㄜ嚿a(chǎn)效率和利用率的提升、穩(wěn)定的運營和成本降低為礦業(yè)公司帶來極大好處,，他們的車隊快速發(fā)展壯大,、產(chǎn)量持續(xù)增加?！笨ㄌ乇死占夹g研發(fā)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理Sean McGinnis表示,。
03國外-力拓
2019年，全球礦業(yè)巨頭力拓（rio tinto）首席執(zhí)行官jean sébastien jacques在接受《經(jīng)濟學人》采訪時透露,，他們將在今年晚些時候?qū)で蠖聲鷾释顿Y達22億美元的全球首個純“智能礦山”項目,。
在力拓管理層眼中，智能礦山的前景是如此美妙,，它們安全,、高效、節(jié)省大量人力成本,。想想看,，作為全球八大鐵礦基地的力拓西澳Hope Downs 4鐵礦主礦場不再有人的身影，不再有司機,，有的只是機器的轟鳴,，重達300噸的挖礦卡車以無人駕駛模式飛馳在滾滾紅色煙塵里。
在距離礦場約2小時飛行距離,、位于珀斯（Perth）市中心的力拓作業(yè)指揮中心,，工程師們用電腦遠程控制著礦場設備。在這里,， 他們從屏幕上監(jiān)控著兩組分別由六輛無人鉆礦設備構成的機器挖掘礦石。
力拓鐵礦石業(yè)務負責人Chris Salisbury介紹,，與人類作業(yè)相比,， 無人駕駛鉆礦的作業(yè)時長平均要多出近三分之一，且平均每小時鉆礦距離多出10%,。力拓管理層表示,，以12個小時計算,，載人車比較有競爭力，但以24個小時甚至更長時間衡量,，機器更具優(yōu)勢,，它們不需要喝咖啡，不會感到疲勞,，也不存在因司機交接班而出現(xiàn)的作業(yè)停歇,。無人駕駛卡車每天只需要停下來加一次油就好了。在機器自動化之后,，礦山的勞工成本已經(jīng)降低了三分之一,。在400輛重型卡車車隊中的76個無人駕駛車輛的幫助下，皮爾巴拉（Pilbara）礦場的運營成本預計比其他礦山低了15%左右,。
力拓希望明年監(jiān)管部門能批準他們開通世界上第一個真正的無人礦場項目,，實現(xiàn)真正的自動化。50輛無人駕駛火車將在4個港口,、16個礦山之間穿梭,，總里程約1700公里。去年9月,，它完成了100公里的測試,。這種車的平均行駛速度能比人類駕駛提升6%。該項目還包括1200輛無人駕駛礦石卡車,。
Jean Sébastien Jacques表示,，技術進步只會令預期中的未來五年50億美元的額外自由現(xiàn)金流增加三分之一，但從2021年開始,，新的技術尤其是無人駕駛技術將成為更大的投資回報驅(qū)動力,。他們計劃屆時在皮爾巴拉地區(qū)Koodaideri礦場開始進行真正意義上的智能礦石生產(chǎn)，它的成本大約在22億美元,。
國外礦業(yè)無人駕駛商業(yè)化發(fā)展的如火如荼且在商業(yè)化后獲益匪淺,，國內(nèi)目前行業(yè)進展又是怎么樣的呢？
04國內(nèi)-易控智駕
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截止2019年11月,，北京易控智駕科技有限公司已經(jīng)投入四臺礦用車在鄂爾多斯地區(qū)進行試運營,，運輸物料4.5萬方+，無人駕駛累計里程近8500公里,，易控智駕的云平臺“蜂群指揮官”已經(jīng)投入使用,。
“在2020年公司的無人駕駛車隊總體規(guī)模會控制在12-50臺體量，運輸方量計劃在100萬方-200萬方區(qū)間,，具體依據(jù)公司自身技術實力,、客戶總體需求、研發(fā)團隊整體進度及無人駕駛運營安全規(guī)劃等靈活進行,?！币卓刂邱{商務總監(jiān)龐東君說到,。“易控智駕是一家專注于礦用車無人駕駛的高新技術企業(yè),，公司走的是產(chǎn)品型研發(fā)路線,，這是跟同行有些區(qū)別的?！?/p>
05國內(nèi)-踏歌智行
國內(nèi)首家礦區(qū)無人駕駛方案提供及運營商北京踏歌智行科技有限公司也成績斐然,，2019年底已經(jīng)在白云鄂博東礦實現(xiàn)了2臺大型礦卡+2臺電鏟編組運營，并計劃在2020年實現(xiàn)15臺在用礦卡+2臺新礦卡的無人駕駛編隊運營,。
2020年,，在國家電投南露天礦計劃實現(xiàn)“2臺在用車+10臺新車”無人駕駛運營+“215臺主動防撞”的系統(tǒng)配置，在鄂爾多斯煤礦場景自營+合作同步,，實現(xiàn)2個礦,，200輛車運營。
06國內(nèi)-慧拓智能
央視老客慧拓智能機器有限公司可謂項目多多,，2019年10月23日上午,，慧拓智能與徐工集團合作研發(fā)的XDE120無人駕駛礦卡在中金集團烏山銅鉬礦首發(fā)試運行。這是慧拓無人運輸系統(tǒng)正式落地大唐國際寶利煤礦商業(yè)化運營后,，在極寒地區(qū)的有色礦領域再次獲得突破性進展,。
在平行駕駛行業(yè)會議上慧拓智能也發(fā)講述了2020年實現(xiàn)100-150臺無人駕駛礦車集群的運營計劃。
此外,，北方股份,、同力重工、徐工,、三一,、中車等主機廠對礦車無人駕駛也有布局。
07國內(nèi)-國家能源
國家能源集團關于無人駕駛的布局也比較早,，2018年11月,，中國神華能源股份有限公司哈爾烏素露天煤礦發(fā)布招標“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”最高投標限價為3150萬元，雖然該項目后來擱淺,，也是為礦方布局無人駕駛開了先河,。
有消息稱，2020年國家能源集團神延西灣露天煤礦即將開始布局全礦無人駕駛,，該礦有望在2022年前后媲美力拓在皮爾巴拉礦區(qū)的智能化水平,。
08國內(nèi)-焦煤集團
焦煤集團在無人駕駛上布局也是比較徹底，千業(yè)礦區(qū)劃分西部,、中部,、東部三個采礦區(qū)，可采儲量：2.88億噸,。為了資源利用最大化,，焦煤集團承建了焦作市東部商砼產(chǎn)業(yè)園項目，年需要石料總量增加至1300萬噸,，該項目將全面部署無人駕駛,，并已經(jīng)得到焦作市政府支持。
國外礦業(yè)無人駕駛商業(yè)化存在哪些差異呢,？
一,、國外礦用無人駕駛是由礦車制造商作為技術主導開展進行的，國內(nèi)是由高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司作為技術主導進行的,。
二,、國外司機等人工綜合成本昂貴，愿意承擔小松,、卡特的巨額改造費用和年度服務費用,，國內(nèi)人工成本相對較低，無人駕駛改造成本不能過高,。
三,、國外類似力拓、必和必拓等礦業(yè)巨頭對無人駕駛等新技術投入巨大,，國內(nèi)各個能源集團投資力度目前相對較小,。
四、國外只有礦卡車型作為無人駕駛載體,，國內(nèi)涉及礦卡,、寬體車、后八輪等多車型,。
五,、國外車本身標準更高，車身性能更可靠,，國內(nèi)車質(zhì)量基礎相對差一些,，這就造成無人駕駛技術和安全冗余難度相對更大等。
小結(jié)
目前,，國內(nèi)礦主的投入意愿逐漸增強,，且逐漸意識到礦用無人駕駛是礦業(yè)的剛性需求；易控智駕等無人駕駛公司技術能力逐步提高,、數(shù)據(jù)逐漸積累,；主機廠車身可靠性和智能化程度逐步提高；5G商用在國內(nèi)對比國外的巨大優(yōu)勢,；國外有商業(yè)樣板作為經(jīng)驗參考,；資本市場逐漸向細分可落地場景布局傾斜等等結(jié)合在一起，形成了礦用無人駕駛在國內(nèi)落地的基礎。
2019年已然過去,，回望這一年無人駕駛發(fā)生的一些事件（Robtaxi和干線物流等）,，給人的感覺依然是：自動駕駛離我們還是那么近卻又那么遠！然而,，細分場景露天礦區(qū)無人駕駛技術,、融資和商業(yè)化進展卻遠超預期，2020年,，中國必將開啟礦用車無人駕駛規(guī)?；涞氐男聲r代！??！
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