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　　由石家莊煤礦機械有限責任公司（以下簡稱“石煤機公司”）與河北科技大學共同承擔的河北省中央引導地方科技發(fā)展資金項目——智能型懸臂式掘進機研制及示范應用,，近日通過專家組驗收,。

　　據(jù)了解，該項目針對智能掘進機的定位、自主導航,、自動截割,、數(shù)字孿生及遠程監(jiān)測與控制等關鍵技術進行研究，開發(fā)出智能型懸臂式掘進機和掘錨機新產(chǎn)品,，并進行了示范應用,。該項目實現(xiàn)視覺-慣導組合定位的精確融合，提升了定位精度,；研發(fā)掘進巷道斷面自動成形截割系統(tǒng),，實現(xiàn)多種形狀巷道斷面的自動截割；構建了掘進機全生命周期的高保真數(shù)字孿生模型,，開發(fā)出齒輪箱狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),。

　　項目實施期間，石煤機公司共完成4款智能掘進機產(chǎn)品,，申請國家發(fā)明專利6項,，獲得計算機軟件著作權5項，發(fā)表和錄用學術論文5篇,，培養(yǎng)碩士研究生7人,，開展技術培訓和服務100余人次。項目研發(fā)過程中,，雙方團隊緊密合作,，為煤礦掘進裝備的自動化及智能化升級提供了關鍵技術與裝備支撐。 （楊穎敏）