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　　科幻小說作家所描寫的機(jī)器人與人類并肩工作的夢(mèng)幻場(chǎng)景在巴西的淡水河谷礦區(qū)正在成為現(xiàn)實(shí),。據(jù)淡水河谷公司日前發(fā)布的公報(bào),，該公司已經(jīng)在投資可協(xié)助員工開展維護(hù)作業(yè)的各種機(jī)器人,，以幫助員工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境,，助力公司實(shí)現(xiàn)成為采礦行業(yè)安全標(biāo)桿的目標(biāo),。

　　目前,，淡水河谷主要使用三種機(jī)器人,，其中兩種由淡水河谷技術(shù)研究所采礦部開發(fā),，另一種則是從國(guó)際供應(yīng)商處采購(gòu)的ANYmal機(jī)器人,。淡水河谷技術(shù)研究所正在制造三款同型號(hào)機(jī)器人,，它們將被用于位于帕拉州的銅礦以及位于圣埃斯皮里圖州維多利亞市和米納斯吉拉斯州伊塔比拉市的鐵礦，負(fù)責(zé)對(duì)磨機(jī),、管道及其他密閉環(huán)境進(jìn)行檢測(cè),。

　　淡水河谷技術(shù)研究所還與巴西里約熱內(nèi)盧聯(lián)邦大學(xué)合作開發(fā)“檢測(cè)服務(wù)機(jī)器人（ROSI）”。自立項(xiàng)之初起,，ROSI就被當(dāng)作淡水河谷運(yùn)營(yíng)區(qū)的一種檢測(cè)工具,，主要負(fù)責(zé)檢測(cè)傳送帶，這是采礦設(shè)備中的重要組成部分,。為此,，ROSI配備了一個(gè)能夠在運(yùn)營(yíng)環(huán)境中靈活操作的機(jī)械臂，它可以重新定位傳感器,，并在難以觸及的地方采集樣本,。ROSI的研發(fā)工作始于2017年，目前已進(jìn)入測(cè)試階段,。

　　“這些機(jī)器人由淡水河谷員工自主開發(fā),，其技術(shù)不斷升級(jí)?！钡庸燃夹g(shù)研究所研究員古斯塔沃·佩辛表示,，“機(jī)器人的開發(fā)是開源的，從硬件到軟件都完全開放，且采用模塊化結(jié)構(gòu),。所有開發(fā)成果均可應(yīng)用于其他機(jī)器人和設(shè)備,，并可通過利用淡水河谷的資源適用新的場(chǎng)景或具備新的功能?！?/p>

　　據(jù)了解,，淡水河谷技術(shù)研究所成立于2010年，該研究所設(shè)有一個(gè)專門從事機(jī)器人,、無人機(jī)和人工智能運(yùn)營(yíng)解決方案開發(fā)的部門,。2015年，淡水河谷洞穴研究部啟動(dòng)了“洞穴機(jī)器人”項(xiàng)目,，次年,，研究所與米納斯吉拉斯聯(lián)邦大學(xué)合作接管了這一項(xiàng)目。洞穴機(jī)器人是一種帶有攝像頭和照明系統(tǒng)的遙控機(jī)器人,，它能在崎嶇不平的地形上行走,，其設(shè)計(jì)初衷是通過繪制運(yùn)營(yíng)區(qū)附近的洞穴地圖為淡水河谷洞穴研究員的研究工作提供幫助。2017年,，科研人員開始測(cè)試將洞穴機(jī)器人應(yīng)用于其他作業(yè)場(chǎng)景,，例如對(duì)人員難以進(jìn)入的密閉環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)范圍除了球磨機(jī)和破碎機(jī)齒板等工廠設(shè)備外,，還包括管道,、通道和下水道,。洞穴機(jī)器人已在巴西米納斯吉拉斯州,、圣埃斯皮里圖州和帕拉州超過15種不同的服務(wù)場(chǎng)景中得到應(yīng)用。洞穴機(jī)器人具有可互換的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),，能根據(jù)不同的地形使用輪組,、輪胎、踏板或支架進(jìn)行移動(dòng),，其感應(yīng)系統(tǒng)則支持高分辨率檢測(cè),、三維地圖生成及其他模塊化功能。 （馬曉敏）