地面遠程遙控井下電機車運輸系統(tǒng)
該技術(shù)是通過對斬波調(diào)速電機車的速度給定,、風路,、控制電源,、受電弓,、自動保護等進行改造，在電機車上加裝自動化控制系統(tǒng),、安裝無線通信系統(tǒng),，在電機車車頭安裝網(wǎng)絡(luò)攝像頭，在井下運輸大巷建設(shè)針對井下軌道運輸?shù)摹靶偶]”自動化控制系統(tǒng),，最終達到井下電機車現(xiàn)場無人操控,，由地面遠程遙控的運行模式。
本系統(tǒng)是井下電機車運輸一整套系統(tǒng)的總體研究和應(yīng)用,，包含數(shù)字化派配礦,、遙控裝礦、遙控運行,、自動卸載及運行中的各種安全保護功能,。整個運輸系統(tǒng)高效集合，由統(tǒng)一平臺集中分析判斷,，形成總體邏輯關(guān)系,，控制運輸系統(tǒng)的高效運行。
關(guān)鍵技術(shù)：一是綜合運用機械技術(shù),、電氣技術(shù),、自動化控制技術(shù)、計算機技術(shù),、有線通信技術(shù),、無線通信技術(shù),，實現(xiàn)集成創(chuàng)新與高效協(xié)同，在國內(nèi)率先實現(xiàn)地下礦山電機車運輸系統(tǒng)地面遠程控制,。二是采用電氣組合回路控制,、受電弓自動升降控制等創(chuàng)新技術(shù)，對傳統(tǒng)斬波調(diào)速井下電機車進行技術(shù)升級改造,，實現(xiàn)地下礦山運輸系統(tǒng)的自動化,。三是通過設(shè)置失電自保、通信異常自恢復(fù),、氣壓失壓控制等多種電機車運行自動保護功能，實現(xiàn)系統(tǒng)的安全,、穩(wěn)定,、高效運行，從而解決地下礦山復(fù)雜條件下無線通信覆蓋,、大容量,、實時交互等技術(shù)難題。
根據(jù)杏山鐵礦2013年全年電機車效率數(shù)據(jù)和2014年4個月電機車效率數(shù)據(jù)對比分析,，實施遠程操作后平均運輸效率提高了7.05噸/時,，2014年全年運輸產(chǎn)量提升13.11萬噸，可降低固定費用524.4萬元,，兩項創(chuàng)造效益1793.45萬元,。通過系統(tǒng)運算生成裝卸礦先后順序，并根據(jù)先后順序指揮車輛到指定的溜井進行裝礦,，有效解決了生產(chǎn)組織過程中質(zhì)量難以穩(wěn)定控制的難題,，避免了人為干預(yù)因素，提高了礦石穩(wěn)定率,，使選礦生產(chǎn)效率明顯提高,，臺時比同期提高0.62噸/時，實現(xiàn)經(jīng)濟效益280萬元/年,。
首鋼礦業(yè)公司杏山鐵礦系統(tǒng)運行后,，國內(nèi)30多家研究機構(gòu)和礦山企業(yè)來礦參觀和學(xué)習考察。截至目前,，已有安徽銅冠（廬江）礦業(yè)有限公司沙溪銅礦,、云南迪慶有色金屬有限責任公司普朗銅礦、太鋼（集團）礦業(yè)分公司峨口鐵礦等多家礦山準備全套實施此系統(tǒng),。該系統(tǒng)將操作人員從井下移至井上,，實現(xiàn)了電機車從卸載點到裝載點的全程運行控制，降低了人力資源成本,，確保了礦石質(zhì)量,，降低了人為操作所造成的經(jīng)濟損失,，同時也降低了電機車運行耗電量，提升了設(shè)備完好率,，對全國同類礦山具有借鑒價值,。
[本技術(shù)選自于自然資源部關(guān)于《礦產(chǎn)資源節(jié)約和綜合利用先進適用技術(shù)目錄（2019 年版）》的公告 ，工作支撐單位：中國自然資源經(jīng)濟研究院]
技術(shù)推薦單位：中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會
技術(shù)申報單位：首鋼集團有限公司礦業(yè)公司
評論
已有條評論