智能化無人開采技術(shù)
該技術(shù)利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、自動(dòng)化控制技術(shù),、通信技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、視頻技術(shù)，通過監(jiān)控一體化軟件平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)的自動(dòng)化控制及遠(yuǎn)程遙控,。
關(guān)鍵技術(shù)：一是搭建高速網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái),；二是綜采可視化技術(shù)；三是采煤機(jī)與電液控制系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)控制技術(shù),；四是遠(yuǎn)程人工干預(yù)與記憶截割相結(jié)合的采煤機(jī)控制技術(shù),。
工藝流程：智能化無人開采技術(shù)主要以采煤機(jī)以記憶割煤為主，人工遠(yuǎn)程干預(yù)為輔,；液壓支架以跟隨采煤機(jī)自動(dòng)序列動(dòng)作為主,，人工遠(yuǎn)程干預(yù)為輔,；綜采運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)集中自動(dòng)化控制及順槽可視化遠(yuǎn)程遙控為基礎(chǔ),，以國產(chǎn)成套裝備控制系統(tǒng)為支撐，實(shí)現(xiàn)“一鍵”啟停,、智能采高調(diào)整,、斜切進(jìn)刀、連續(xù)推進(jìn)等功能的智能化無人開采模式,。
黃陵一號(hào)煤礦智能化無人綜采工作面運(yùn)行1年來,，生產(chǎn)原煤200余萬噸，開機(jī)率97.3%,，整套系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,，地面遠(yuǎn)程操控采煤基本實(shí)現(xiàn)常態(tài)化，綜合效益得到充分驗(yàn)證,。該套智能化開采裝備已成功應(yīng)用在2個(gè)綜采工作面,，累計(jì)生產(chǎn)原煤200余萬噸；單班最高生產(chǎn)8刀半,，最高月產(chǎn)22.3萬噸,。
該技術(shù)研發(fā)成功并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化后，填補(bǔ)了國內(nèi)綜采工作面的空白,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，全國大型煤礦548處，中型煤礦1701處，綜采工作面超過3000個(gè),，其中有500多個(gè)安裝了液壓支架電液控系統(tǒng),，隨著高產(chǎn)高效礦井對(duì)綜采自動(dòng)化的強(qiáng)烈需求，這些都是該項(xiàng)目的潛在市場(chǎng),。國產(chǎn)成套裝備應(yīng)用成功后,，其價(jià)格僅為進(jìn)口價(jià)格的65%左右，配件價(jià)格僅為進(jìn)口機(jī)器的30%-40％,，并且備件供應(yīng)和售后服務(wù)及時(shí),，因此該成套裝備具有良好的市場(chǎng)前景。該項(xiàng)目的研究和成功應(yīng)用是現(xiàn)代煤礦開采技術(shù)的一次革新,，對(duì)改變工人的操作習(xí)慣,，改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，探索一條工作面少人化,、無人化開采的路子,，提高綜采生產(chǎn)效率、減少人員,、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,，進(jìn)一步提升礦井自動(dòng)化水平具有重大意義，值得在全國范圍內(nèi)推廣應(yīng)用,。
[本技術(shù)選自于自然資源部關(guān)于《礦產(chǎn)資源節(jié)約和綜合利用先進(jìn)適用技術(shù)目錄（2019 年版）》的公告 ,，工作支撐單位：中國自然資源經(jīng)濟(jì)研究院]
技術(shù)推薦單位：陜西省自然資源廳
技術(shù)申報(bào)單位：陜煤黃陵礦業(yè)有限公司
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