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　　中煤科工沈陽(yáng)研究院積極服務(wù)智能化礦山建設(shè)

　　◎? 本報(bào)記者 劉曉慧

? ? ? ?中煤科工沈陽(yáng)研究院研發(fā)的10余款煤礦機(jī)器人近日集體亮相中國(guó)國(guó)際煤炭采礦技術(shù)交流及設(shè)備展覽會(huì)（“中國(guó)國(guó)際采礦展”）,。這次沈陽(yáng)研究院的煤礦機(jī)器人產(chǎn)品共在4個(gè)展位或展區(qū)進(jìn)行了展出,。

　　在中煤科工展位,，沈陽(yáng)研究院6款產(chǎn)品被劃分成兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行展出,，分別為“智能煤礦機(jī)器人群系統(tǒng)”和“機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)”?！爸悄苊旱V機(jī)器人群系統(tǒng)”由機(jī)器人群管理系統(tǒng)和四輪危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人,、固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人兩種機(jī)器人構(gòu)成。四輪危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人和固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人適用于煤礦井下巷道,、變電所,、水泵房等場(chǎng)所，具備自主導(dǎo)航行走功能,，機(jī)器人可攜帶多種傳感器進(jìn)行環(huán)境及設(shè)備的參數(shù)檢測(cè),，檢測(cè)數(shù)據(jù)可回傳到機(jī)器人集群管理系統(tǒng)平臺(tái),，極大地縮短故障診斷時(shí)間，為各場(chǎng)景的穩(wěn)定,、高效運(yùn)行保駕護(hù)航,。而機(jī)器人群管理系統(tǒng)則具備在這兩款機(jī)器人之上的統(tǒng)一調(diào)度、數(shù)據(jù)顯示及分析等功能,。

　　據(jù)介紹,，“機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)”由安防桿,、四足仿生巡檢機(jī)器人以及靈蜥災(zāi)難救援機(jī)器人構(gòu)成,。其中，四足仿生機(jī)器人在技術(shù)人員的指揮下,，在展館中“威武”地巡視了一圈?，F(xiàn)場(chǎng)由靈蜥災(zāi)難救援機(jī)器人客串非法入侵者，拾取既定的物品,，安防桿相應(yīng)發(fā)出警報(bào),，四足仿生巡檢機(jī)器人則負(fù)責(zé)追蹤。此系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景為露天礦,，通過(guò)太陽(yáng)能供電的安防桿,，系統(tǒng)可進(jìn)行大場(chǎng)景監(jiān)控、多目標(biāo)跟蹤,、重點(diǎn)目標(biāo)近景跟蹤及多級(jí)區(qū)域警戒,，主要包括非法闖入禁區(qū)檢測(cè)、異常奔跑檢測(cè)等,。露天礦場(chǎng)景下重點(diǎn)針對(duì)偷煤行為,、破壞安防行為等進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)到異常后,，安防桿就會(huì)語(yǔ)音報(bào)警,，四足仿生機(jī)器人接收到報(bào)警信號(hào)后，則會(huì)立即對(duì)目標(biāo)進(jìn)行追蹤,。

　　除了在中煤科工的展臺(tái)進(jìn)行大規(guī)模展出之外,，沈陽(yáng)研究院的機(jī)器人還在國(guó)能展臺(tái)和華為展臺(tái)進(jìn)行同期展出：國(guó)能展臺(tái)展出了四輪危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人和四足仿生巡檢機(jī)器人兩款產(chǎn)品；華為展臺(tái)則展出了四足仿生巡檢機(jī)器人1款產(chǎn)品,。

　　在本次展覽會(huì)期間,，沈陽(yáng)研究院代表中煤科工集團(tuán)在“煤智云”發(fā)布會(huì)上一次性發(fā)布了皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人、回風(fēng)巷巡檢機(jī)器人,、變電所水泵房等固定場(chǎng)所巡檢機(jī)器人,、危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人、基于鴻蒙系統(tǒng)機(jī)器人等多款機(jī)器人以及機(jī)器人集群系統(tǒng),，其中很多已經(jīng)形成了規(guī)?；a(chǎn)業(yè)應(yīng)用,，成為各大煤礦智能礦山建設(shè)的重要組成部分。