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　　◎? 本報(bào)記者 劉曉慧

　　在陜西延長(zhǎng)石油集團(tuán)日前舉行的安全生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上,，中國(guó)煤科沈陽(yáng)研究院特種機(jī)器人事業(yè)部煤礦機(jī)器人產(chǎn)品獲得極大關(guān)注,。

　　據(jù)了解,，中國(guó)煤科沈陽(yáng)研究院特種機(jī)器人事業(yè)部此次亮相現(xiàn)場(chǎng)的煤礦機(jī)器人產(chǎn)品為變電所巡檢機(jī)器人“指揮者”號(hào),、井下消防滅火機(jī)器人,、特種消防機(jī)器人和配電房巡檢機(jī)器人,。

　　“指揮者號(hào)”變電所巡檢機(jī)器人

　　“指揮者”號(hào)變電所巡檢機(jī)器人將激光雷達(dá),、攝像頭,、紅外熱像儀及各種礦用傳感器設(shè)備融為一體,，利用超聲傳感器和激光雷達(dá)SLAM融合方法,，構(gòu)建巡檢環(huán)境的三維地圖，多種導(dǎo)航方式配合使用,，相互彌補(bǔ)缺陷,，提高導(dǎo)航的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。在巡檢過(guò)程中,，“指揮者”號(hào)將實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞到防爆計(jì)算機(jī),，顯示界面實(shí)時(shí)展示巡檢機(jī)器人獲得的視頻、氣體濃度,、煙霧濃度,、溫濕度、噪聲,、機(jī)器人巡航位置,、機(jī)器人自身狀態(tài)等數(shù)據(jù)，能讓運(yùn)維人員足不出戶就可全景掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，減少巡檢次數(shù),，降低日常維護(hù)人員,、車輛以及物資等維護(hù)成本，挖掘室內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)中的價(jià)值,，提高運(yùn)維管理水平,，真正意義上實(shí)現(xiàn)自主巡檢，有效釋放了人力,。

　　井下消防滅火機(jī)器人與特種消防機(jī)器人具有集成導(dǎo)航系統(tǒng),，可通過(guò)SLAM導(dǎo)航方式進(jìn)行自主導(dǎo)航定位及路線規(guī)劃。消防機(jī)器人具備SLAM激光避障,、警示燈報(bào)警等多種安全保護(hù)避障方式,；采用的履帶式底盤(pán)，可以利用控制柜作為車身的結(jié)構(gòu),，大幅度減小整車重量,，使機(jī)器人的重心低，通過(guò)性強(qiáng),，運(yùn)行平穩(wěn),，并保證其他設(shè)備能夠穩(wěn)定可靠地工作。消防機(jī)器人不僅搭載多參數(shù)傳感器,，對(duì)周圍環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果及時(shí)回傳上位機(jī)，還可通過(guò)算法對(duì)環(huán)境參數(shù)變化趨勢(shì)進(jìn)行分析報(bào)告,，而且可以通過(guò)機(jī)器人搭載的拾音器及雙向?qū)χv系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)音頻信息的采集和后方現(xiàn)場(chǎng)人員的語(yǔ)音互動(dòng)。消防機(jī)器人搭載了大容量干粉滅火系統(tǒng),，通過(guò)對(duì)干粉噴口指向控制,，精準(zhǔn)對(duì)著火點(diǎn)進(jìn)行噴射，實(shí)現(xiàn)對(duì)初期火災(zāi)的撲救,。應(yīng)用并解決了井下初期火災(zāi)難發(fā)現(xiàn),、發(fā)現(xiàn)后因撲救不及時(shí)而喪失最佳滅火時(shí)機(jī)的難題，代替人工滅火,，提高消防作業(yè)安全性,，降低人員傷亡。

　　配電房巡檢機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別30多種配電房常見(jiàn)開(kāi)關(guān)標(biāo)記,，識(shí)別率達(dá)到98%以上,，并可以對(duì)識(shí)別過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)弱光、模糊,、偏斜,、遮擋等情況進(jìn)行自動(dòng)分析，優(yōu)化識(shí)別效果；標(biāo)配點(diǎn)測(cè)溫可滿足日常值班溫度感知及專業(yè)巡檢點(diǎn)對(duì)點(diǎn)檢測(cè)需求,；選配紅外熱成像可對(duì)區(qū)域內(nèi)整體溫度進(jìn)行檢測(cè),，包括紅外普測(cè)、精確測(cè)溫,、遙控測(cè)溫和測(cè)溫預(yù)警,；當(dāng)人員進(jìn)入配電房進(jìn)行檢修或其他操作時(shí)， 可與機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交互,，便捷知曉想了解內(nèi)容及交互既定工作流程內(nèi)容等,。不僅如此，人臉識(shí)別工作人員,、唱票+語(yǔ)意校核,、工作狀態(tài)記錄、工作位置輔助指引等,，可以增加工作人員工作的安全性,。

　　據(jù)悉，中國(guó)煤科沈陽(yáng)研究院正在整合國(guó)產(chǎn)化優(yōu)質(zhì)資源,，優(yōu)化人工智能解決方案,，打造智慧礦山，用技術(shù)創(chuàng)新來(lái)解決煤礦智能化的關(guān)鍵難題,。未來(lái)將在實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián),、云計(jì)算、人工智能,、國(guó)產(chǎn)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的深度應(yīng)用領(lǐng)域?qū)で笸黄?，努力形成智能感知、智能決策,、自動(dòng)執(zhí)行的項(xiàng)目群和技術(shù)群,，不斷提升煤礦智能化水平，促進(jìn)煤礦高質(zhì)量發(fā)展,，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)行業(yè)與產(chǎn)品智能化,、物聯(lián)網(wǎng)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。